位移形(xing)變(bian)災害(hai)在我(wo)國分布廣泛(fan)，嚴(yan)重威(wei)脅著人民生命財(cai)產和重大工程設施(shi)的(de)安好，進行滑(hua)坡災害(hai)監(jian)測(ce)是(shi)防(fang)災減災工作(zuo)的(de)重要環(huan)節(jie)。GNSS衛(wei)星(xing)導航系統因具有(you)全天(tian)時(shi)及高精度等(deng)技術(shu)優勢，目(mu)前已廣泛(fan)應用于滑(hua)坡災害(hai)的(de)地(di)表三維形(xing)變(bian)監(jian)測(ce)中，且在監(jian)測(ce)理論與技術(shu)方法等(deng)方面取得了長(chang)足進展(zhan)。

清易電子研發的(de)QY-19 GNSS位移監測站分為基準站(zhan)和移(yi)動站(zhan)站(zhan)，因為差(cha)分定(ding)位所需，采用1+N的(de)模式進行監測，即(ji)至少需要一臺基準站(zhan)，移(yi)動站(zhan)用多少，視監測需求而定(ding)。

該設備具有精度高、功耗低、自(zi)動化(hua)、一體化(hua)集成，融合傾角、加速度模(mo)塊，輔助實現位移量、方位角度、沉降/抬升量數據突變監測(ce)，可以連(lian)續長時(shi)間(jian)進(jin)行實時(shi)監測(ce)、安(an)裝便(bian)攜。結(jie)構(gou)如(ru)下圖：

GNSS的(de)(de)(de)(de)(de)基(ji)本原理是(shi)測(ce)量出已知(zhi)位(wei)(wei)置(zhi)的(de)(de)(de)(de)(de)衛(wei)星(xing)到用戶接(jie)收機之(zhi)間(jian)的(de)(de)(de)(de)(de)距離(li)(li)，然后綜合多顆(ke)衛(wei)星(xing)的(de)(de)(de)(de)(de)數據(ju)(ju)就(jiu)可知(zhi)道接(jie)收機的(de)(de)(de)(de)(de)具體(ti)位(wei)(wei)置(zhi)。要達(da)到這一(yi)目的(de)(de)(de)(de)(de)，衛(wei)星(xing)的(de)(de)(de)(de)(de)位(wei)(wei)置(zhi)可以根據(ju)(ju)星(xing)載時(shi)鐘所記錄的(de)(de)(de)(de)(de)時(shi)間(jian)在(zai)衛(wei)星(xing)星(xing)歷(li)中查出。而(er)用戶到衛(wei)星(xing)的(de)(de)(de)(de)(de)距離(li)(li)則通過(guo)記錄衛(wei)星(xing)信號傳播(bo)到用戶所經(jing)歷(li)的(de)(de)(de)(de)(de)時(shi)間(jian)，再將(jiang)其(qi)乘以光(guang)速得(de)到（由于大(da)氣層電離(li)(li)層的(de)(de)(de)(de)(de)干擾，這一(yi)距離(li)(li)并不(bu)是(shi)用戶與衛(wei)星(xing)之(zhi)間(jian)的(de)(de)(de)(de)(de)真(zhen)實距離(li)(li)，而(er)是(shi)偽(wei)距（PR）：當GPS衛(wei)星(xing)正常(chang)工作時(shi)，會不(bu)斷地用1和0二進制碼(ma)元組成的(de)(de)(de)(de)(de)偽(wei)隨機碼(ma)（簡稱偽(wei)碼(ma)）發射(she)導航電文）。

01

五星十六(liu)頻，網絡(luo)RTK定位(wei)

采用(yong)北斗，GPS，GLONASS、伽利略和準天頂五(wu)星(xing)星(xing)16頻GNSS模塊(kuai)，可(ke)單衛星(xing)系統定位，也可(ke)聯合RTK定位。

02

前端解算，數據準(zhun)確可靠

嵌入置信區間(jian)識別(bie)、卡爾曼(man)濾(lv)波、滑動平均等數(shu)(shu)據(ju)處理算法，前端解(jie)算、云端融(rong)合大(da)數(shu)(shu)據(ju)，數(shu)(shu)據(ju)準確可靠。

03

多種(zhong)傳輸模式，監測方便

可(ke)以通過4G、北斗(dou)、LORA、以太網四(si)種方式，將(jiang)數據上傳(chuan)至(zhi)環(huan)(huan)境監控平臺。也可(ke)做485從站使(shi)用(yong),連接環(huan)(huan)境氣象監測設備同(tong)步(bu)上傳(chuan)數據。

04

OTA固(gu)件在(zai)線升級，無需現場升級

可遠程對(dui)設(she)備進(jin)行固件在線升級(ji)(ji)，簡化了設(she)備軟件升級(ji)(ji)和維護(hu)，降低成本。

05

自動預警，現場(chang)報警

配(pei)(pei)置(zhi)(zhi)方便，可(ke)通過(guo)遠程(cheng)WEB軟(ruan)件或者手機APP進行配(pei)(pei)置(zhi)(zhi)，超過(guo)設定的閾值自動預(yu)報警(jing)。可(ke)選配(pei)(pei)現(xian)場報警(jing)設備同步預(yu)報警(jing)。

01

地面沉降監測(ce)

地下水的開采為人們的生產生活帶來(lai)了隱患，地面沉(chen)降便是(shi)其中(zhong)之一。GNSS位移監測站能夠(gou)進行遠距離24小時不(bu)間斷監測，其測量(liang)精度高，勞動強(qiang)度低，節省人力的優點(dian)在大范圍地面沉(chen)降監測過(guo)程中(zhong)優勢表現(xian)明顯。

02

山體滑坡監測

山體滑坡的發生是本來是一個緩慢變化的過程，肉眼極難判斷。用戶在可能會出現滑坡的山體上的不同位置進行布點，通過監測山體的位移趨勢，預判山體滑坡發生的可能性，就能制定針對性的護措施，并做好緊急預案，盡可能將損失降低。

03

基坑開(kai)挖監測

基坑在(zai)開挖(wa)的過程中，由于基坑本身(shen)對周圍地質產生的影響，局部(bu)(bu)土(tu)(tu)層會有向基坑內(nei)部(bu)(bu)傾倒的風(feng)險，所以(yi)，用戶可(ke)以(yi)在(zai)基坑開挖(wa)時將GNSS位移監測站布置在(zai)周圍的土(tu)(tu)層，檢測其位移變化，防止造成人員傷亡。

04

水庫大壩(ba)監測

位(wei)移(yi)和傾斜在水庫大壩上這種(zhong)大型(xing)基(ji)建(jian)上的(de)體現的(de)變化過(guo)程(cheng)是(shi)極其緩(huan)(huan)慢(man)的(de)，直到(dao)危險來臨(lin)的(de)前一刻，甚至都不能(neng)引起人們(men)的(de)警覺。用戶可以(yi)通過(guo)GNSS位(wei)移(yi)監測站(zhan)，記錄它們(men)長(chang)期緩(huan)(huan)慢(man)的(de)變化趨(qu)勢，增(zeng)強用戶危機意識(shi)，并為制定(ding)配套的(de)養護方(fang)案提供數(shu)據支持(chi)，延長(chang)其大型(xing)基(ji)建(jian)的(de)使用壽(shou)命。

05

其(qi)他(ta)領域

除此之(zhi)外(wai)，GNSS位(wei)移監(jian)測(ce)站還被廣泛應用于(yu)尾(wei)礦(kuang)庫變(bian)形監(jian)測(ce)、橋梁(liang)變(bian)形監(jian)測(ce)、建筑物(wu)形變(bian)監(jian)測(ce)、隧道(dao)施工監(jian)測(ce)和危(wei)巖體監(jian)測(ce)等位(wei)移測(ce)量。